鄧宗全

　　鄧宗全，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。現(xiàn)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)機(jī)械工程學(xué)科評(píng)議組成員、國(guó)家“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜遥瑒?chuàng)建了宇航空間機(jī)構(gòu)及控制技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,是國(guó)防“973計(jì)劃”技術(shù)首席，國(guó)家“111”引智計(jì)劃負(fù)責(zé)人;參研“嫦娥二號(hào)”、“嫦娥三號(hào)”工程受國(guó)家表彰；獲全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、國(guó)家高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)等榮譽(yù)稱號(hào)。授權(quán)發(fā)明專利81項(xiàng)，獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家教學(xué)成果獎(jiǎng)3項(xiàng)。2017年11月，當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。

　　2017年11月27日上午，中國(guó)工程院2017年當(dāng)選院士齊聚中國(guó)工程院，參加院士頒證儀式。同時(shí)參會(huì)的還有新院士們的家人和團(tuán)隊(duì)成員，與他們一同分享當(dāng)選的榮譽(yù)和喜悅。中國(guó)工程院院士是中國(guó)工程科技界的最高學(xué)術(shù)稱號(hào)，在新當(dāng)選的67名中國(guó)工程院院士中，國(guó)內(nèi)最早從事月球車研究的學(xué)者之一，民進(jìn)中央常委鄧宗全榮耀當(dāng)選中國(guó)工程院機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部院士。

　　得知這一喜訊，鄧宗全的同事、朋友、學(xué)生都紛紛向他表示祝賀，他自己倒是一如既往展現(xiàn)著謙虛和低調(diào)的一面。熟悉鄧宗全的人都知道，他很少接受媒體采訪，在公開可見的資料里，幾乎都是有關(guān)他科研工作的介紹。在談到當(dāng)選院士的感受時(shí)，鄧宗全的回答依然是簡(jiǎn)潔明了直入主題：“當(dāng)上院士，要把榮譽(yù)當(dāng)動(dòng)力，不忘初心，帶好隊(duì)伍，做好本職工作，為航天科技發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)?！痹捳Z(yǔ)間，能讓人感受到一名科技工作者對(duì)事業(yè)的忠誠(chéng)和熱愛。

　　早在2011年,鄧宗全教授的“月球車移動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”就獲得了國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)；2015年 1月，歷時(shí)十年刻苦攻關(guān)所取得的成果“空間折展與鎖解機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)”再次榮膺國(guó)家科技大獎(jiǎng)——國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

　　巨大的榮譽(yù)背后書寫的是一個(gè)科學(xué)家謙遜嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袣v程和深藏心底的濃濃家國(guó)情懷。

　　馬克思說過這樣的話：“在科學(xué)的道路上沒有平坦的大路可走，只有在崎嶇小路的攀登上不畏勞苦的人，才有希望到達(dá)光輝的頂點(diǎn)?！编囎谌?978年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)歷史最久的機(jī)械工程系，就把研究領(lǐng)域定在機(jī)械設(shè)計(jì)方向。幾十年的時(shí)間里，他一直堅(jiān)守，在探索和創(chuàng)新中取得了一個(gè)又一個(gè)成就。

　　探索自然、探究宇宙的秘密，一直是人類的夢(mèng)想與不懈的追求。我國(guó)古代關(guān)于“嫦娥奔月”的傳說，更使我們的民族渴望能早一天插上翅膀，飛向月球。鄧宗全教授從1996年就開始選定月球車作為一個(gè)重要研究方向，這個(gè)選擇無(wú)疑具有“戰(zhàn)略眼光”，為中國(guó)人搶占了先機(jī)。他提出了多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、變懸架月球車移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與方法，為我國(guó)月球車移動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)確定了驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)參數(shù)。他所建立的“滑轉(zhuǎn)沉陷模型”被美國(guó)國(guó)家航空航天局開發(fā)的仿真軟件Artemis所采用，用于解決“好奇號(hào)”等火星車的驅(qū)動(dòng)規(guī)劃問題。他是當(dāng)之無(wú)愧的月球車專家。

　　鄧宗全與中國(guó)航天科技集團(tuán)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期合作，在月球車移動(dòng)、轉(zhuǎn)移、低重力模擬測(cè)試等方面取得了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)突破，并成功應(yīng)用于“玉兔”號(hào)月球車。2007年，他主持研制的 “中國(guó)型”月球車在珠海航展閃亮登場(chǎng)并成為最吸引觀眾眼球的科技成果，引起了國(guó)內(nèi)外媒體的廣泛關(guān)注。他發(fā)明了平擺聯(lián)動(dòng)式月球車轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，解決了月球車從著陸器上平順轉(zhuǎn)移到月面的技術(shù)難題，成為“嫦娥三號(hào)”工程的一大亮點(diǎn)。2013年12月14日，“玉兔”號(hào)月球車成功實(shí)現(xiàn)了月面轉(zhuǎn)移，在萬(wàn)籟寂靜的夜晚，“玉兔”號(hào)開始了它在月球上的巡視探測(cè)。中國(guó)成為世界上第三個(gè)成功實(shí)現(xiàn)月面著陸探測(cè)的國(guó)家，這其中凝結(jié)著鄧宗全教授多年來(lái)的心血和汗水?，F(xiàn)在他又開始了載人月球車與火星車的研究，相信不久的將來(lái)中國(guó)一定能把人送上月球，火星上也將會(huì)迎來(lái)中國(guó)的火星車。

　　空間折展機(jī)構(gòu)是大容量空間通訊、高分辨率對(duì)地觀測(cè)、空間站等航天工程的核心裝置。其核心理論與技術(shù)問題是構(gòu)型創(chuàng)新、大型化組網(wǎng)、輕量化設(shè)計(jì)、高精度鎖定。在長(zhǎng)期的堅(jiān)守與創(chuàng)新中，他提出了空間折展機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新與模塊化組網(wǎng)方法，發(fā)明了一維、二維、三維等多種形式大型折展機(jī)構(gòu)，研制出大型空間伸展臂、平面折展天線和空間曲面折展天線機(jī)構(gòu)。成果應(yīng)用于大型星載雷達(dá)天線的研制，打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷。

　　他主持“嫦娥五號(hào)”工程月面采樣分系統(tǒng)總體實(shí)施方案，作為探月三期月面采樣技術(shù)論證組組長(zhǎng)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了月面采樣鉆進(jìn)取芯、高功率密度驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)、樣品轉(zhuǎn)移等核心關(guān)鍵技術(shù)。該方案已通過工程樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)入初樣實(shí)施階段。

　　作為技術(shù)首席，他主持的“移動(dòng)行為與機(jī)理研究”國(guó)防“973”項(xiàng)目，重點(diǎn)圍繞系統(tǒng)附著移動(dòng)機(jī)理、能量與運(yùn)動(dòng)調(diào)控機(jī)制兩個(gè)科學(xué)問題開展研究工作，成功研制了大型移動(dòng)系統(tǒng)原理樣機(jī)，現(xiàn)已經(jīng)進(jìn)入演示驗(yàn)證階段。

　　不積跬步，無(wú)以至千里。在科技攀登中，沒有堅(jiān)守就沒有登高遠(yuǎn)望；在科學(xué)研究中，沒有創(chuàng)新就沒有突破超越。“嫦娥”奔月、“玉兔”在月面上行走，生動(dòng)展示了我國(guó)航天科技的巨大發(fā)展成就。從鄧宗全主持的項(xiàng)目和研究成果中，能清晰地看到這種堅(jiān)守與執(zhí)著。他的研究視角不僅來(lái)自于他的戰(zhàn)略眼光，還有一名科技工作者的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)：一定要為國(guó)家的科技發(fā)展做點(diǎn)什么，一定要瞄準(zhǔn)國(guó)際科技的前沿……多年來(lái)，他絲絲入扣，咬住青山不放松，并在研究領(lǐng)域中不斷深化與擴(kuò)展、堅(jiān)守與創(chuàng)新。

　　在繁忙的科教和學(xué)校管理之外，鄧宗全還兼任民進(jìn)中央常委、監(jiān)督委員會(huì)委員，曾任民進(jìn)黑龍江省委會(huì)副主委、哈工大支部主委。即使工作再繁忙，鄧宗全也愿意抽出時(shí)間和支部的會(huì)員們一起，聚一聚，聊一聊，談自己的科研體會(huì)，請(qǐng)大家看看他帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)所取得的成果，并親自充當(dāng)講解員。就是靠這種人格的影響力，他已被大家習(xí)慣地稱為“我們身邊的榜樣”。作為領(lǐng)軍人物，他率領(lǐng)的哈工大支部在成立不長(zhǎng)的時(shí)間里，先后獲得了“民進(jìn)全國(guó)宣傳思想工作先進(jìn)集體”和“民進(jìn)全國(guó)優(yōu)秀基層組織”等多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)。他多次為振興東北提出的建議均得到地方政府的重視。他常說，“作為民進(jìn)會(huì)員，我有更多的機(jī)會(huì)參加組織活動(dòng)，參與黨派工作，有更多的機(jī)會(huì)向優(yōu)秀人士學(xué)習(xí)，這對(duì)于個(gè)人全面提升政治素質(zhì)和人文素質(zhì)是難得的鍛煉機(jī)會(huì)?！?/p>

　　2015年國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)后，民進(jìn)中央在給鄧宗全發(fā)來(lái)的賀信中寫道：“獲得國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)，既是巨大的榮譽(yù)更是崇高責(zé)任。祝愿您不斷進(jìn)取，再創(chuàng)佳績(jī)，為我國(guó)的科技事業(yè)，為建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家和全面建成小康社會(huì)作出新的更大的貢獻(xiàn)！”

　　是的，在陡峭的科技攀登之路上，鄧宗全將繼續(xù)堅(jiān)守和創(chuàng)新，擔(dān)起肩上的責(zé)任。當(dāng)中國(guó)人登上月球、將五星紅旗插上火星的時(shí)候，我們一定會(huì)為像他這樣為人類進(jìn)步帶來(lái)福祉的科學(xué)家和科技精英們點(diǎn)個(gè)大大的贊！